Aig an àm seo, tha dà sheòrsa de dhòighean smachd feachd aig a’ mhòr-chuid de actuators air a’ mhargaidh:
1. Smachd feachd lùb gnàthach
Modh smachd feachd àbhaisteach a tha gu math furasta a chuir an gnìomh, a choileanas smachd an fhorsa le bhith ag atharrachadh sruth a-staigh an motair.Is e a 'bhuannachd a th' ann nach eil e cho doirbh a chur an gnìomh, agus faodaidh e smachd an fhorsa a choileanadh taobh a-staigh raon cruinneas 5% -15%;is e an ana-cothrom gu bheil an astar gluasaid slaodach, chan urrainn dha a bhith air a stiùireadh air ais, agus chan urrainn dha coinneachadh ri feumalachdan cuid de shuidheachaidhean le riatanasan mionaideachd nas àirde.Às deidh ùine cleachdaidh, bheir caitheamh meacanaigeach mearachdan agus lughdaichidh e an cruinneas tuilleadh.
Mar as trice chan eil mothachairean aig an leithid de actuators, agus eadhon ged a tha mothachairean ann, chan eil iad air an cleachdadh ach mar “taisbeanaidhean” de fhorsa agus chan eil iad a ’gabhail pàirt ann an smachd.Mar eisimpleir, a 'cur sensor ris a' phreas, bidh an sensor a 'leughadh meud an fhorsa, agus a' taisbeanadh an luach tron mheatair, a tha air a chleachdadh gus cuideachadh le atharrachadh làimhe air meud an fhorsa, ach mar as trice chan eil dad aig an atharrachadh sin ri dhèanamh le cruinneas an fhorsa.
Diagram sgeamach, nach eil co-cheangailte ri grafaigean agus teacsa
2. Sensor smachd feachd dùinte-lùb
Is e dòigh smachd feachd eile a bhith a’ cur ris mothaiche feachd àbhaisteach agus algairim smachd àbhaisteach lùb dùinte.Is e a ’bhuannachd a th’ ann gu bheil an cruinneas air a leasachadh, ach is e an ana-cothrom gu bheil an astar fhathast slaodach.San dòigh seo, faodar cruinneas smachd an fhorsa àrdachadh bho 5% gu 1%.Mura h-eil giullachd algairim ceart ann, no mura bheil astar an sensor luath gu leòr, tha e dualtach “overshoot”.
Actuator fo smachd feachd
An “overshoot” do-sheachanta?
Tha an dòigh smachd feachd lùb dùinte den sensor duilich dèiligeadh ris an fheachd buaidh.Is e am foillseachadh as dìriche gu bheil “overshoot” gu math furasta tachairt nuair a thathar a’ dèiligeadh ri seallaidhean le riatanasan tempo àrd.
Mar eisimpleir
San fharsaingeachd, ann an cùis àrd-astar agus toradh mòr, bidh an t-àm nuair a chuireas an actuator fios chun phìos obrach gu tric gu sònraichte mòr.Mar eisimpleir, ma tha feachd putadh an actuator air a shuidheachadh gu 10N, tha e furasta 11N agus 12N a ruighinn nuair a bheanas e ris a’ phìos obrach, agus an uairsin thèid a ghairm air ais gu 10N tron algorithm smachd.Bidh duilgheadasan mar seo gu tric a’ tachairt nuair a thèid mothachairean feachd agus actuators fo smachd feachd ris an canar sin a chur ris a’ mhargaidh.
Is e seo an duilgheadas nach eil an astar freagairt luath gu leòr.Tha astar àrd agus toradh mionaideach agus seasmhach nan paidhir contrarrachdan annta fhèin.Ma tha overshoot (overshoot), tha an dearbh fheachd a tha na àite gun bhrìgh.
Gu sònraichte ann am pròiseas uidheamachd mionaideach de cho-chruinneachadh cuideam, pàirtean cugallach agus àrd-chosgais, sa chumantas chan eil cus cus ceadaichte.
Smachd làn fhorsa, tricead àrd agus astar àrd gun cus smachd?
Ciamar a tha TA ga dhèanamh?
Airson suidheachaidhean tagraidh àrd-chruinneas, thathas a ’cleachdadh an dòigh“ tighinn air tìr bog ”gus aire a thoirt do riatanasan astar àrd agus mionaideachd àrd, is e sin, smachd feachd sgaraichte.Bidh an actuator a ’tighinn faisg air a’ phìos obrach gu sgiobalta tro mhodh gluasad an t-suidheachaidh, ag atharrachadh gu sgiobalta gu modh smachd an fhorsa aig an t-suidheachadh far a bheil e gu bhith a ’conaltradh ris a’ phìos obrach, agus mean air mhean àrdaichidh e an toradh gus an ruig e an luach ro-shuidhichte.Modh suidheachaidh + modh smachd feachd + ùine stèidheachaidh feachd, is e an ùine iomlan a thathar a’ cleachdadh èifeachdas cur gu bàs singilte an actuator.
Còmhla ri sensor feachd àrd-astar agus algairim smachd ro-innse stèidhichte air modail, faodaidh actuator fo smachd feachd SoftForce®2.0 suidheachadh an actuator agus an staid conaltraidh leis a’ phìos obrach aithneachadh gu fèin-ghluasadach, gus am bi an actuator, mar deireadh an fèin-ghluasaid. uidheamachd, aig a bheil an aon ghnìomh ri làmh daonna.tuigse tactile, smachd agus fiosrachadh cur an gnìomh.
Aig an aon astar, tha an raon astair bog de “SoftForce ® 2.0 Precision Force Control” air a mheudachadh, tha an fhulangas nas motha, agus faodaidh e eadhon làn smachd feachd a choileanadh, a leasaicheas gu dìreach a ’chearcall toraidh agus a lughdaicheas gu mòr cosgais deuchainn agus dearbhadh mearachd.
▋ Tricead giullachd àrd gus coileanadh nas fheàrr a choileanadh
Is e cearcall àireamhachaidh an sgeama smachd feachd “sia-axis force sensor + robot” a thathas a ’cleachdadh gu cumanta sa mhargaidh 5-10 milliseconds, is e sin, is e tricead giollachd 100-200 Hz.Faodaidh tricead giullachd actuators fo smachd feachd mionaideachd SoftForce®2.0 ruighinn 4000Hz (ie 0.25 milliseconds), agus faodaidh na modalan sreath àrd-tricead ruighinn 8000Hz, a tha 4-8 uair cho tric ‘s a tha tricead giullachd actuators coitcheann fo smachd feachd robot.
▋ Smachd feachd gèillidh gnìomhach, a dh’ fhaodas atharrachadh feachd a-muigh a leantainn
Tha ìre freagairt èifeachdach agus fios air ais bho fhorsa sa bhad a’ toirt comas don actuator freagairt sa bhad do fheachdan bhon taobh a-muigh agus smachd feachd gèillidh gnìomhach a choileanadh.Fiù 's ma tha feachdan taobh a-muigh a' tachairt rè obrachadh, faodaidh e bhith air atharrachadh ann an ùine, a 'dèanamh a' phròiseas nas mionaidiche.Dìon nas fheàrr de workpieces.
Àrd tricead agus àrd-astar gun overshoot
Fiù ‘s fo ghluasad àrd-tricead agus àrd-astar, tha e fhathast a’ cumail suas cruinneas toraidh àrd, agus aig an aon àm a ’dèanamh cinnteach gu bheil“ tighinn air tìr bog ”agus“ gun a bhith a ’dol thairis air”, a ’conaltradh ri uachdar pàirtean le feachd àrd-astar, beag, agus a’ coileanadh sùbailte togail agus suidheachadh phàirtean, msaa, gus milleadh a sheachnadh air pàirtean fìnealta agus cugallach.Co-phàirtean.
Smachd Feachd Precision SoftForce® 2.0
Luchdaich a-nuas an t-sreath ùr HF
▋ Comas an-aghaidh cus cuideim nas làidire
Stèidhichte air an tuigse dhomhainn air a’ phròiseas air an làrach agus ioma-aithrisean, tha dealbhadh mothachaidh aonaichte aig sreath HF smachd feachd mionaideach SoftForce®2.0 a chaidh ùrachadh às ùr aig Chengzhou sa Ghearran am-bliadhna, agus tha an comas an-aghaidh cus cuideim grunn thursan nas àirde na ann an san àm a dh'fhalbh, le seasmhachd nas àirde agus furasta a chleachdadh.Dèan dèiligeadh ri suidheachaidhean nas iom-fhillte.
▋ Gabhaidh e aire an dà chuid feachd beag agus toradh mòr
Uidheamachadh le siostam smachd feachd àrd-chruinneas SoftForce®2.0, faodaidh am bòrd-sleamhnachaidh fo smachd feachd mionaideach agus slat-putadh le stròc mòr agus luchd mòr feachd beag agus mionaideach a ghineadh fo luchd àrd, agus faodaidh e cuideachd aire a thoirt don fheachd aig an aon àm. ùine, agus tha an raon toraidh nas fharsainge.Nas motha, ie raon fiùghantach feachd nas fharsainge*.
* Raon Dynamic Force: An co-mheas eadar an fheachd as àirde agus as ìsle a dh’ fhaodar a thoirt a-mach.
Chan urrainnear smachd feachd mionaideach a chleachdadh ach air aon axis
Faodar actuators fo smachd feachd mionaideach SoftForce®2.0 a chleachdadh chan ann a-mhàin ann an aon axis, ach bheir iad cuideachd barrachd chothroman airson fuasglaidhean cruinneachaidh ioma-axis.Mar eisimpleir, tha an “Chengzhou RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Precision Force Control Platform Control System” a chaidh a chuir air bhog le Chengzhou Technology air a dhèanamh suas de dhà actuator dealain fo smachd feachd Chengzhou, a dh’ fhaodadh a dhol an àite feachd “sensor sia-axis + robot” Sgeama smachd, air a chleachdadh airson a bhith a’ bleith agus a’ toirt air falbh frèam a-staigh fònaichean-làimhe, msaa.
Siostam smachd àrd-ùrlar smachd feachd sioncronaich Chengzhou 2D
(uidheamaichte le siostam smachd feachd àrd-chruinneas SoftForce®2.0)
Seirbheisean proifeasanta sofaisticichte agus furasta an cleachdadh
Bheir algorithm smachd adhartach agus pròiseas deasbaid sìmplidh eòlas cleachdaiche goireasach do luchd-ceannach.Faodaidh eadhon gnìomhaiche le cùl-raon ìosal tòiseachadh ann an 5 mionaidean, dha-rìribh “plug and play”.
Aig an aon àm, faodaidh sgioba seirbheis proifeasanta iar-reic proifeasanta Chengzhou Technology taic theicnigeach a thoirt do luchd-ceannach ann an deagh àm, farsaing agus gun dragh anns a ’chiad uair, ge bith an e teagamhan teicnigeach a th’ ann, teagasg, fuasgladh cheistean no cumail suas.
Tha Chengzhou Technology a-riamh air a bhith treun gu leòr airson a chrìochan a leudachadh.Leis an neart teignigeach làidir agus ùr-ghnàthach aige, tha e an-còmhnaidh air toraidhean actuator àrd-inbhe nas tùrail, nas mionaidiche agus nas freagarraiche a chuir air bhog gus toraidhean adhartach a thoirt seachad airson pacadh agus deuchainn semiconductor, fèin-ghluasad 3C, cinneasachadh mionaideach, gnìomhachasan meidigeach snasail agus gnìomhachasan eile.prìomh phàirtean leithid siostaman smachd gluasad mionaideach agus actuators.
Ùine puist: Cèitean-31-2022