Nuair a thèid faighneachd dhaibh ciamar a tha iad a’ faicinn cò ris a bhiodh innealan-fuadain coltach, bidh a’ mhòr-chuid a’ smaoineachadh air innealan-fuadain mòra a tha ag obair ann an raointean feansa de fhactaraidhean mòra, no gaisgich armaichte teachdail a tha coltach ri giùlan daonna.
Eadar an dà chuid, ge-tà, tha iongantas ùr a’ nochdadh gu sàmhach: nochdadh “cobots” ris an canar, a dh’ obraicheas gu dìreach taobh ri taobh le luchd-obrach daonna gun fheum air feansaichean sàbhailteachd gus an dealachadh.Tha sinn an dòchas gum bi an seòrsa cobot seo a’ dùnadh a’ bheàirn eadar loidhnichean cruinneachaidh làn làimhe agus cinn làn fèin-ghluasadach.Gu ruige seo, tha cuid de chompanaidhean, gu sònraichte SMEn, fhathast den bheachd gu bheil fèin-ghluasad robotach ro dhaor agus iom-fhillte, agus mar sin cha bhith iad a-riamh a’ beachdachadh air comasachd tagradh.
Tha innealan-fuadain tionnsgalach traidiseanta mar as trice tomadach, ag obair air cùl sgiathan glainne, agus air an cleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachas nan càraichean agus loidhnichean cruinneachaidh mòra eile.An coimeas ri sin, tha cobots aotrom, gu math sùbailte, gluasadach, agus faodar an ath-chlàradh gus gnìomhan ùra fhuasgladh, a’ cuideachadh chompanaidhean gus gabhail ri cinneasachadh innealachaidh le meud ìosal nas adhartaiche gus coinneachadh ri dùbhlain cinneasachadh geàrr-ùine.Anns na Stàitean Aonaichte, tha an àireamh de innealan-fuadain a thathas a’ cleachdadh ann an gnìomhachas nan càraichean fhathast a’ dèanamh suas mu 65% de reic iomlan a’ mhargaidh.Tha Comann Gnìomhachas Robot Ameireagaidh (RIA), ag ainmeachadh dàta luchd-amhairc, den bheachd am measg chompanaidhean a dh’ fhaodadh buannachd fhaighinn bho innealan-fuadain, nach eil ach 10% de chompanaidhean air innealan-fuadain a chuir a-steach gu ruige seo.
Bidh an neach-dèanaidh cobhair èisteachd Odicon a’ cleachdadh gàirdeanan robotach UR5 gus diofar ghnìomhan a dhèanamh anns an fhùirneis, agus chaidh clamps giuthais a chuir an àite innealan suidse as urrainn làimhseachadh tilgeadh nas iom-fhillte.Tha cearcall de cheithir gu seachd diogan aig an inneal-fuadain sia-axis agus faodaidh e obair gluasad-thairis is tilting a dhèanamh nach eil comasach le innealan-fuadain àbhaisteach Two - agus trì-axis Odicon.
Làimhseachadh mionaideach
Cha b’ urrainn dha na h-innealan-fuadain traidiseanta a chleachd Audi fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan co-cheangailte ri iomchaidheachd agus so-ghiùlain.Ach leis na h-innealan-fuadain ùra, falbhaidh e uile.Tha na pàirtean de AIDS èisteachd an latha an-diugh a’ fàs nas lugha agus nas lugha, gu tric a’ tomhas dìreach aon mhìleatair.Tha luchd-dèanaidh cobhair èisteachd air a bhith a’ coimhead airson fuasgladh as urrainn pàirtean beaga a tharraing a-mach à molltairean.Tha seo gu tur eu-comasach a dhèanamh le làimh.Mar an ceudna, chan urrainnear innealan-fuadain "seann" dà - no trì axis, nach urrainn ach gluasad gu còmhnard agus gu dìreach, a choileanadh.Ma thèid, mar eisimpleir, pàirt bheag an sàs ann am molltair, feumaidh an inneal-fuadain a bhith comasach air a thionndadh a-mach.
Ann an dìreach aon latha, chuir Audicon a-steach innealan-fuadain anns a 'bhùth-obrach dealbhaidh aca airson gnìomhan ùra.Faodar an inneal-fuadain ùr a chuir suas gu tèarainte air mullach molltair inneal cumadh in-stealladh, a’ tarraing phàirtean plastaig tro shiostam falamh a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte, fhad ‘s a thathas a’ làimhseachadh pàirtean le cumadh nas iom-fhillte le bhith a ’cleachdadh clamps giuthais.Mar thoradh air an dealbhadh sia-axis aige, tha an inneal-fuadain ùr gu math gluasadach agus is urrainn dha pàirtean a thoirt air falbh bhon mholltair gu sgiobalta le bhith a’ tionndadh no a’ teàrnadh.Tha cearcall obrach de cheithir gu seachd diogan aig na h-innealan-fuadain ùra, a rèir meud an ruith toraidh agus meud nam pàirtean.Mar thoradh air a’ phròiseas toraidh làn-leasaichte, chan eil an ùine pàighidh air ais ach 60 latha.
Aig an Audi Factory, tha an inneal-fuadain UR air a chuir gu daingeann air inneal cumadh in-stealladh agus faodaidh e gluasad thairis air molltairean agus co-phàirtean plastaig a thogail.Tha seo air a dhèanamh le bhith a’ cleachdadh siostam falamh a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte gus dèanamh cinnteach nach tèid pàirtean mothachail a mhilleadh.
Faodaidh e obrachadh ann an àite cuibhrichte
Aig ionad Eadailteach Cascina Italia, faodaidh inneal-fuadain co-obrachail a tha ag obair air loidhne pacaidh 15,000 ugh a phròiseasadh san uair.Uidheamaichte le clamps giuthais, faodaidh an inneal-fuadain crìoch a chuir air an obair pacaidh de 10 cartain ugh.Feumaidh an obair làimhseachadh gu math mionaideach agus suidheachadh faiceallach, leis gu bheil 9 sreathan de 10 treallaich ugh anns gach bogsa ugh.
An toiseach, cha robh dùil aig Cascina na h-innealan-fuadain a chleachdadh airson an obair a dhèanamh, ach thuig a 'chompanaidh ugh gu luath na buannachdan bho bhith a' cleachdadh innealan-fuadain an dèidh dhaibh am faicinn ann an gnìomh aig an fhactaraidh aca fhèin.Naoi latha às deidh sin, tha na h-innealan-fuadain ùra ag obair air loidhnichean factaraidh.Le cuideam dìreach 11 notaichean, faodaidh an inneal-fuadain gluasad gu furasta bho aon loidhne pacaidh gu loidhne eile, rud a tha deatamach dha Cascina, aig a bheil ceithir diofar mheudan de thoraidhean ugh agus a dh’ fheumas an inneal-fuadain a bhith comasach air obrachadh ann an àite glè bheag ri taobh luchd-obrach daonna.
Bidh Cascina Italia a’ cleachdadh an inneal-fuadain UR5 bho UAO Robotics gus 15,000 ugh san uair a phròiseasadh air an loidhne pacaidh fèin-ghluasadach aca.Faodaidh luchd-obrach companaidh an inneal-fuadain ath-chlàradh gu sgiobalta agus obrachadh ri thaobh gun a bhith a’ cleachdadh feansa tèarainteachd.Leis nach robh dùil aig plannt Cascina aon aonad fèin-ghluasaid robotach a chumail, bha inneal-fuadain so-ghiùlain as urrainn gluasad gu sgiobalta eadar gnìomhan deatamach don neach-cuairteachaidh uighean Eadailteach.
Sàbhailteachd an toiseach
Airson ùine mhòr, tha sàbhailteachd air a bhith na phrìomh àite airson rannsachadh agus leasachadh obair-lann robotach.A ’beachdachadh air sàbhailteachd a bhith ag obair le daoine, tha an ginealach ùr de innealan-fuadain gnìomhachais a’ toirt a-steach joints spherical, motaran air an stiùireadh air ais, mothachairean feachd agus stuthan nas aotroime.
Bidh innealan-fuadain ionad Cascina a’ cumail ris na riatanasan sàbhailteachd a th’ ann mu thràth a thaobh crìochan feachd is torque.Nuair a thig iad gu conaltradh le luchd-obrach daonna, tha innealan smachd feachd aig na h-innealan-fuadain a chuireas casg air feachd an suathadh gus casg a chuir air dochann.Anns a ’mhòr-chuid de thagraidhean, às deidh measadh cunnairt, leigidh am feart sàbhailteachd seo leis an inneal-fuadain obrachadh gun fheum air dìon sàbhailteachd.
Seachain saothair throm
Aig an Scandinavian Tobacco Company, faodaidh innealan-fuadain co-obrachail a-nis obrachadh gu dìreach taobh ri taobh le luchd-obrach daonna gus casg a chuir air canaichean tombaca air innealan pacaidh tombaca.
Aig tombaca Lochlannach, bidh an inneal-fuadain UR5 a-nis a’ luchdachadh canaichean tombaca, a’ saoradh luchd-obrach bho dhrudgery ath-aithris agus gan gluasad gu obraichean nas aotroime.Tha fàilte mhòr air a h-uile duine ri toraidhean gàirdean meacanaigeach ùr companaidh Youao Robot.
Faodaidh innealan-fuadain ùra gnìomhan ath-aithris trom a chuir an àite luchd-obrach daonna, a’ saoradh neach-obrach no dithis a bha roimhe seo ri obair a dhèanamh le làimh.Tha an luchd-obrach sin a-nis air an ath-shònrachadh gu dreuchdan eile san ionad.Leis nach eil àite gu leòr air an aonad pacaidh anns an fhactaraidh gus na h-innealan-fuadain a sgaradh, tha cleachdadh innealan-fuadain co-obrachail gu mòr a’ sìmpleachadh an stàladh agus a’ lughdachadh chosgaisean.
Leasaich tombaca Lochlannach an tàmh-àirneis aige fhèin agus chuir e air dòigh gum biodh teicneòlaichean a-staigh a’ dèanamh a’ chiad phrògramadh.Bidh seo a ’dìon eòlas iomairt, a’ dèanamh cinnteach à cinneasachd àrd, agus a ’seachnadh ùine downt cinneasachaidh, a bharrachd air an fheum air comhairlichean taobh a-muigh daor ma dh’ fhàillig fuasgladh fèin-ghluasaid.Tha coileanadh cinneasachadh làn-leasaichte air toirt air luchd-seilbh gnìomhachais co-dhùnadh cinneasachadh a chumail ann an dùthchannan Lochlannach far a bheil tuarastal àrd.Tha ùine tilleadh air tasgadh de 330 latha aig innealan-fuadain ùra a’ chompanaidh tombaca.
Bho 45 botail gach mionaid gu 70 botail gach mionaid
Dh’ fhaodadh luchd-saothrachaidh mòr cuideachd buannachd fhaighinn bho innealan-fuadain ùra.Aig factaraidh Johnson & Johnson ann an Athens, a’ Ghrèig, tha innealan-fuadain co-obrachail air leasachadh mòr a dhèanamh air a’ phròiseas pacaidh airson toraidhean cùram fuilt is craiceann.Ag obair timcheall a’ ghleoc, faodaidh an gàirdean robotach trì botail toraidh a thogail bhon loidhne toraidh aig an aon àm a h-uile 2.5 diog, an stiùireadh agus an cur am broinn an inneal pacaidh.Faodaidh giullachd làimhe ruighinn 45 botail gach mionaid, an coimeas ri 70 toradh gach mionaid le cinneasachadh le taic robot.
Aig Johnson & Johnson, is toil le luchd-obrach a bhith ag obair còmhla ris na co-obraichean robot co-obrachail ùra aca cho mòr is gu bheil ainm aca air.Tha UR5 a-nis air ainmeachadh gu gràdhach mar "Cleo".
Tha na botail air am falmhachadh agus air an gluasad gu sàbhailte gun chunnart sgrìobadh no sleamhnachadh.Tha comasachd an inneal-fuadain deatamach leis gu bheil na botail a’ tighinn anns a h-uile cruth agus meud agus chan eil na bileagan air an clò-bhualadh air an aon taobh de na toraidhean gu lèir, a’ ciallachadh gum feum an inneal-fuadain a bhith comasach air grèim fhaighinn air an toradh bho gach taobh deas is clì.
Faodaidh neach-obrach J&J sam bith na h-innealan-fuadain ath-chlàradh gus gnìomhan ùra a choileanadh, a’ sàbhaladh a’ chompanaidh cosgais a bhith a’ fastadh luchd-prògramaidh taobh a-muigh.
Stiùireadh ùr ann an leasachadh robotics
Seo cuid de na h-eisimpleirean air mar a tha ginealach ùr de innealan-fuadain air dèiligeadh gu soirbheachail ri dùbhlain fìor san t-saoghal nach do dh’ fhuasgail innealan-fuadain traidiseanta san àm a dh’ fhalbh.Nuair a thig e gu sùbailteachd co-obrachadh agus cinneasachadh daonna, feumar comasan innealan-fuadain gnìomhachais traidiseanta ùrachadh aig cha mhòr a h-uile ìre: Bho stàladh stèidhichte gu ath-ghluasad, bho ghnìomhan ath-aithris bho àm gu àm gu gnìomhan a bhios ag atharrachadh gu tric, bho eadar-amail gu ceanglaichean leantainneach, bho gun duine. eadar-obrachadh gu co-obrachadh tric le luchd-obrach, bho aonaranachd fànais gu roinneadh fànais, agus bho bhliadhnaichean de phrothaid gu toradh cha mhòr sa bhad air tasgadh.Ann an aithghearrachd, bidh mòran leasachaidhean ùra ann an raon innealan-fuadain a tha a’ tighinn am bàrr a bhios an-còmhnaidh ag atharrachadh mar a bhios sinn ag obair agus ag eadar-obrachadh le teicneòlas.
Leasaich tombaca Lochlannach an tàmh-àirneis aige fhèin agus chuir e air dòigh gum biodh teicneòlaichean a-staigh a’ dèanamh a’ chiad phrògramadh.Bidh seo a ’dìon eòlas iomairt, a’ dèanamh cinnteach à cinneasachd àrd, agus a ’seachnadh ùine downt cinneasachaidh, a bharrachd air an fheum air comhairlichean taobh a-muigh daor ma dh’ fhàillig fuasgladh fèin-ghluasaid.Tha coileanadh cinneasachadh làn-leasaichte air toirt air luchd-seilbh gnìomhachais co-dhùnadh cinneasachadh a chumail ann an dùthchannan Lochlannach far a bheil tuarastal àrd.Tha ùine tilleadh air tasgadh de 330 latha aig innealan-fuadain ùra a’ chompanaidh tombaca.
Bho 45 botail gach mionaid gu 70 botail gach mionaid
Dh’ fhaodadh luchd-saothrachaidh mòr cuideachd buannachd fhaighinn bho innealan-fuadain ùra.Aig factaraidh Johnson & Johnson ann an Athens, a’ Ghrèig, tha innealan-fuadain co-obrachail air leasachadh mòr a dhèanamh air a’ phròiseas pacaidh airson toraidhean cùram fuilt is craiceann.Ag obair timcheall a’ ghleoc, faodaidh an gàirdean robotach trì botail toraidh a thogail bhon loidhne toraidh aig an aon àm a h-uile 2.5 diog, an stiùireadh agus an cur am broinn an inneal pacaidh.Faodaidh giullachd làimhe ruighinn 45 botail gach mionaid, an coimeas ri 70 toradh gach mionaid le cinneasachadh le taic robot.
Ùine puist: Giblean-25-2022