Feumaidh innealan-fuadain gnìomhachais buaidh crìochnachaidh mionaideach agus sìmplidh as urrainn dèiligeadh ri mòran phàirtean eadar-dhealaichte.Biodh fios agad dè an seòrsa de phàirtean a bhios tu a’ làimhseachadh mus tagh thu an gripper robot gnìomhachais agad.Tha an artaigil seo a’ liostadh sia prìomh phuingean air am bi sinn a’ beachdachadh gu riaghailteach nuair a thaghas sinn gripper robotach.
1 cruth
Tha pàirtean neo-chunbhalach, tubular, spherical agus bideanach na cheann goirt dha dealbhadairean cealla robotach.Tha e glè chudromach beachdachadh air cumadh a 'phàirt.Tha roghainn aig cuid de luchd-saothrachaidh tàmh-àirneisean de dhiofar mheuran a dh’ fhaodar a chur ris an tàmh-àirneis gus freagairt air tagraidhean sònraichte.Faighnich an gabh an tàmh-àirneis a chleachdadh airson an tagradh sònraichte agad.
2 meud
Tha na tomhasan as ìsle agus as àirde de na nithean a tha rin giullachd nan dàta fìor chudromach.Feumaidh tu geoimeatraidh eile a thomhas gus an suidheachadh greim as fheàrr fhaicinn airson an gripper.Feumar beachdachadh air geoimeatraidh a-staigh agus a-muigh.
Meud 3 pàirtean
Co-dhiù a tha thu a’ cleachdadh inneal-atharrachaidh inneal no gripper atharrachail, tha e deatamach dèanamh cinnteach gu bheil an inneal robotach a’ greimeachadh air a h-uile pàirt gu ceart.Tha luchd-atharrachaidh innealan mòr agus daor, ach faodaidh iad obrachadh air pàirtean brìgheil de phàirt leis an inneal àbhaisteach ceart.
4 cuideam
Feumaidh fios a bhith aig cuideam as àirde na pàirt.Gus uallach pàighidh an gripper agus an robot a thuigsinn.San dàrna h-àite, dèan cinnteach gu bheil am feachd greimeachaidh riatanach aig an gripper gus am pàirt a làimhseachadh.
5 Stuthan
Bidh co-dhèanamh stuthan nan co-phàirtean cuideachd mar fhòcas anns an fhuasgladh clampaidh.Faodar am meud agus an cuideam a làimhseachadh leis a ’phiseag, agus feumaidh an stuth cuideachd a bhith co-chòrdail ris a’ jig gus dèanamh cinnteach gu bheil greim air a ’phàirt.Mar eisimpleir, chan urrainnear cuid de ghreimearan a chleachdadh gus nithean cugallach a làimhseachadh (leithid crèadhadaireachd, cèir, meatailt tana no glainne, msaa) agus faodaidh iad rudan a mhilleadh gu furasta.Ach le clamps atharrachail, faodaidh an uachdar greim a’ bhuaidh air uachdar a’ phàirt chugallach a lughdachadh gu h-iomchaidh, agus mar sin faodaidh clamps fo smachd feachd a bhith mar phàirt den fhuasgladh.
6 Plana toraidh
Feumar beachdachadh air cinneasachadh an toraidh, co-dhiù an atharraich e thar ùine, ma tha an loidhne cruinneachaidh air a bhith a ’dèanamh na h-aon phàirtean airson nan deich bliadhna a dh’ fhalbh, is dòcha nach atharraich e gu math tric.Air an làimh eile, ma tha an loidhne cruinneachaidh a 'toirt a-steach pàirtean ùra gach bliadhna, bu chòir beachdachadh gum bu chòir gum biodh an tàmh-àirneis comasach air na h-atharrachaidhean sin a chur ris.Tha e eadhon comasach beachdachadh a bheil an gripper air a chleachdadh freagarrach airson tagraidhean eile.Leis a 'bhàillidh seo san amharc, tagh gripper.Dèan cinnteach gun gabh an gripper ri gnìomhachd a dh’ fhaodadh a bhith aig a ’chill robotach san àm ri teachd.
Le bhith a’ dearbhadh mion-chomharrachadh pàirt, faodar an dàta seo a choimeas ris na sònrachaidhean tàmh-àirneisean a tha rim faighinn.Faodar siubhal riatanach an gripper a dhearbhadh le cumadh agus meud nam pàirtean a dh’ fheumar a làimhseachadh.Tha an fheachd clampaidh a tha a dhìth air a thomhas a’ toirt aire do stuth agus cuideam a’ phàirt.Dè na diofar phàirtean as urrainn don gripper a làimhseachadh, tha e comasach faicinn a bheil feum aig an inneal-fuadain air inneal-atharrachaidh innealan, no an obraich aon ghreimear gu ceart.
Le bhith a’ taghadh an gripper ceart bheir sin air an inneal-fuadain tionnsgalach deagh obair agus an àite as fheàrr a chluich.
Ùine puist: Cèitean-31-2022