Nuair a thig e gu mar a tha smachd air grippers dealain, tha mòran dhòighean eadar-dhealaichte ann gus obrachadh agus smachd grèim mionaideach a choileanadh.Bheir an artaigil seo a-steach grunn dhòighean smachd gripper dealain cumanta, a ’toirt a-steach smachd làimhe, smachd prògramadh agus smachd fios air ais mothachaidh.
1. Smachd làimhe
Is e smachd làimhe aon de na dòighean smachd as bunaitiche.Mar as trice bidh e a’ cumail smachd air gnìomh fosglaidh is dùnaidh an gripper tro làmh, putan no suidse.Tha smachd làimhe freagarrach airson obrachaidhean sìmplidh, leithid ann an deuchainn-lannan no cuid de thagraidhean beaga.Faodaidh an gnìomhaiche smachd a chumail air gluasad an gripper gu dìreach tro chonaltradh corporra, ach chan eil fèin-ghluasad agus mionaideachd ann.
2. Prògramadh smachd
Tha smachd prògramaichte na dhòigh smachd nas adhartaichegripper dealains.Tha e a’ toirt a-steach sgrìobhadh agus cur an gnìomh prògraman sònraichte gus gnìomh an gripper a stiùireadh.Faodar an dòigh smachd seo a chuir an gnìomh tro chànanan prògramaidh (leithid C ++, Python, msaa) no bathar-bog smachd robot.Tha smachd prògramaichte a’ leigeil leis an gripper sreathan iom-fhillte agus obrachaidhean loidsigeach a dhèanamh, a’ toirt barrachd sùbailteachd agus comasan fèin-ghluasaid.
Faodaidh smachdan prògramaichte cuideachd dàta mothachaidh agus dòighean fios-air-ais a thoirt a-steach gus comas-gnìomh nas adhartaiche a chomasachadh.Mar eisimpleir, faodar prògram a sgrìobhadh gus feachd fosglaidh is dùnaidh no suidheachadh an gripper atharrachadh gu fèin-ghluasadach stèidhichte air comharran cuir a-steach bhon taobh a-muigh (leithid feachd, cuideam, lèirsinn, msaa).Tha an dòigh smachd seo freagarrach airson tagraidhean a dh ’fheumas smachd mionaideach agus obrachaidhean iom-fhillte, leithid loidhnichean cruinneachaidh, cinneasachadh fèin-ghluasadach, msaa.
3. Smachd fios air ais sensor
Tha smachd fios-air-ais mothachaidh na dhòigh a bhios a’ cleachdadh mothachairean gus inbhe gripper agus fiosrachadh àrainneachd fhaighinn agus smachd a dhèanamh stèidhichte air an fhiosrachadh seo.Tha mothachairean cumanta a’ toirt a-steach mothachairean feachd, mothachairean cuideam, mothachairean suidheachaidh, agus mothachairean lèirsinn.
Tro mhothaiche an fhorsa, faodaidh an giallan clampaidh mothachadh a dhèanamh air an fheachd a chuireas e air an nì, gus an tèid smachd a chumail air an fheachd clampaidh.Faodar mothachairean cuideam a chleachdadh gus an cuideam conaltraidh eadar an gripper agus an rud a lorg gus dèanamh cinnteach gu bheil clampadh sàbhailte agus seasmhach.Faodaidh an sensor suidheachaidh fiosrachadh suidheachadh agus sealladh an gripper a thoirt seachad gus smachd ceart a chumail air gluasad an gripper.
Faodar mothachairean lèirsinn a chleachdadh gus nithean targaid aithneachadh agus a lorg, a’ comasachadh obair clampaidh fèin-ghluasadach.Mar eisimpleir, às deidh dha mothachairean lèirsinn a chleachdadh airson lorg agus comharrachadh targaid, faodaidh an gripper smachd a chumail air a’ ghnìomhachd clampaidh stèidhichte air suidheachadh agus meud an nì targaid.
Faodaidh smachd fios-air-ais mothachaidh dàta fìor-ùine agus fios air ais a thoirt seachad gus sin
Leigidh seo le smachd nas cruinne air gluasadan an gripper.Tro fios air ais mothachaidh, faodaidh an gripper mothachadh agus freagairt a thoirt do atharrachaidhean àrainneachd ann an àm fìor, agus mar sin ag atharrachadh paramadairean leithid neart clampaidh, suidheachadh agus astar gus dèanamh cinnteach à obair clampaidh mionaideach agus sàbhailte.
A bharrachd air an sin, tha cuid de dhòighean smachd adhartach ann airson taghadh, leithid smachd feachd / torque, smachd bacadh agus smachd fios air ais lèirsinneach.Tha smachd feachd / torque a’ comasachadh smachd mionaideach air an fheachd no an torque a bhios an gripper a’ cleachdadh gus gabhail ri feartan agus feumalachdan diofar phìosan obrach.Tha smachd bacadh a’ leigeil leis an gripper a stiffness agus freagairteachd atharrachadh stèidhichte air atharrachaidhean ann am feachdan bhon taobh a-muigh, a’ leigeil leis obrachadh le gnìomhaiche daonna no atharrachadh gu diofar àrainneachdan obrach.
Bidh smachd fios-air-ais lèirsinneach a’ cleachdadh teicneòlas lèirsinn coimpiutair agus algorithms gus nithean targaid aithneachadh, a lorg agus a lorg tro ghiullachd ìomhaighean fìor-ùine agus mion-sgrùdadh gus gnìomhachd clampaidh ceart a choileanadh.Faodaidh smachd fios-air-ais lèirsinneach ìre àrd de fhreagarrachd agus sùbailteachd a thoirt seachad airson comharrachadh obair iom-fhillte agus gnìomhan clampaidh.
Tha dòighean smachd grippers dealain a’ toirt a-steach smachd làimhe, smachd prògramadh agus smachd fios air ais mothachaidh.Faodar na smachdan sin a chleachdadh leotha fhèin no còmhla gus obraichean clampaidh mionaideach, fèin-ghluasadach agus sùbailte a choileanadh.Bu chòir taghadh dòigh smachd iomchaidh a mheasadh agus a cho-dhùnadh stèidhichte air factaran leithid feumalachdan tagraidh sònraichte, riatanasan cruinneas, agus ìre fèin-ghluasaid.
Tha grunn thaobhan eile ann as fhiach beachdachadh nuair a thig e gu mar a tha smachd air grippers dealain.Seo cuid de smachdan agus nithean co-cheangailte air an deach beachdachadh nas fhaide:
4. Smachd fios air ais agus smachd lùb dùinte
Tha smachd fios air ais na dhòigh smachd stèidhichte air fiosrachadh fios air ais bhon t-siostam.Ann an grippers dealain, faodar smachd lùb dùinte a choileanadh le bhith a ’cleachdadh mothachairean gus inbhe, suidheachadh, feachd agus paramadairean eile an gripper a lorg.Tha smachd lùb dùinte a’ ciallachadh gun urrainn don t-siostam stiùireadh smachd atharrachadh ann an àm fìor stèidhichte air fiosrachadh fios-air-ais gus an staid no an coileanadh a tha thu ag iarraidh aig an gripper a choileanadh.Faodaidh an dòigh smachd seo neart, cruinneas agus seasmhachd an t-siostaim a leasachadh.
5. Smachd leudachaidh Pulse (PWM).
Tha atharrachadh leud cuisle na dhòigh smachd cumanta air a chleachdadh gu farsaing ann an grippers dealain.Bidh e ag atharrachadh suidheachadh fosglaidh is dùnaidh no astar an gripper dealain le bhith a’ cumail smachd air leud cuisle a’ chomharra cuir a-steach.Faodaidh smachd PWM fuasgladh smachd mionaideach a thoirt seachad agus leigeil leis an fhreagairt gnìomh gripper atharrachadh fo chumhachan luchdan eadar-dhealaichte.
6. Eadar-aghaidh conaltraidh agus protocol:
Gu tric bidh feum aig grippers dealain air conaltradh agus amalachadh le siostaman smachd robot no innealan eile.Mar sin, tha an dòigh smachd cuideachd a’ toirt a-steach taghadh eadar-aghaidh conaltraidh agus protocolaidhean.Tha eadar-aghaidh conaltraidh cumanta a’ toirt a-steach Ethernet, port sreathach, bus CAN, msaa, agus faodaidh am protocol conaltraidh a bhith Modbus, EtherCAT, Profinet, msaa.
7. Smachd tèarainteachd
Tha sàbhailteachd na bheachdachadh cudromach rè smachdgripper dealains.Gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-obrachaidh agus uidheamachd, gu tric bidh feum aig siostaman smachd gripper air feartan sàbhailteachd leithid stadan èiginn, lorg tubaistean, crìochan feachd, agus crìochan astair.Faodar na gnìomhan sàbhailteachd sin a chuir an gnìomh tro dhealbhadh bathar-cruaidh, smachd prògramadh agus fios air ais mothachaidh.
Nuair a thaghas tu dòigh smachd gripper dealain iomchaidh, feumar beachdachadh gu farsaing air feartan leithid feumalachdan tagraidh, riatanasan cruinneas, ìre fèin-ghluasaid, riatanasan conaltraidh agus sàbhailteachd.A rèir an t-suidheachaidh tagraidh sònraichte, is dòcha gum feumar leasachadh an t-siostam smachd a ghnàthachadh no fuasgladh malairteach gnàthaichte a thaghadh.Cuidichidh conaltradh agus co-chomhairle le solaraichean agus proifeiseantaich gus tuigse nas fheàrr fhaighinn air na buannachdan agus na h-eas-bhuannachdan a tha aig diofar dhòighean smachd agus tagh an dòigh smachd as freagarraiche gus coinneachadh ri feumalachdan sònraichte.
8. Rianadair loidsig prògramaichte (PLC)
Tha rianadair loidsig prògramaichte na inneal smachd a thathas a’ cleachdadh gu cumanta ann an siostaman fèin-ghluasaid gnìomhachais.Faodar a cheangal ri grippers dealain gus smachd a chumail air agus co-òrdanachadh na grippers tro phrògramadh.Mar as trice tha eadar-aghaidh cur-a-steach / toraidh beairteach aig PLCan a dh'fhaodar a chleachdadh gus ceangal ri mothachairean agus actuators gus loidsig smachd iom-fhillte a chuir an gnìomh.
9. Algairim smachd agus loidsig
Tha algoirmean smachd agus loidsig nam prìomh phàirt de bhith a’ dearbhadh giùlan an gripper.A rèir riatanasan tagraidh agus feartan an gripper, faodar diofar algorithms smachd a leasachadh agus a chuir an sàs, leithid smachd PID, smachd loidsig fuzzy, smachd atharrachail, msaa. obrachaidhean clampaidh seasmhach.
10. Rianadair prògramaichte (CNC)
Airson cuid de thagraidhean a dh ’fheumas gnìomhachd àrd mionaideach agus iom-fhillte, tha riaghladairean prògramaichte (CNC) cuideachd nan roghainn.Faodaidh an siostam CNC a bhith a’ draibheadhgripper dealainle bhith a’ sgrìobhadh agus a’ cur an gnìomh prògraman smachd sònraichte agus a’ coileanadh smachd suidheachadh mionaideach agus dealbhadh slighe.
11. Eadar-aghaidh smachd
Is e eadar-aghaidh smachd an gripper dealain an eadar-aghaidh tro bheil an gnìomhaiche ag eadar-obrachadh leis an gripper.Faodaidh e a bhith na scrion suathaidh, pannal putan, no eadar-aghaidh grafaigeach stèidhichte air coimpiutair.Bidh eadar-aghaidh smachd intuitive agus furasta a chleachdadh a’ meudachadh èifeachdas agus goireasachd gnìomhaiche.
12. Lorg sgàinidhean agus faighinn seachad air sgàinidhean
Ann am pròiseas smachd an gripper, tha gnìomhan lorg sgàinidhean agus faighinn seachad air sgàinidhean deatamach gus dèanamh cinnteach à seasmhachd agus earbsachd an t-siostam.Bu chòir comasan lorg sgàinidhean a bhith aig an t-siostam smachd gripper, a bhith comasach air suidheachadh locht a lorg agus freagairt ann an deagh àm, agus ceumannan iomchaidh a ghabhail gus faighinn seachad air no clisgeadh.
Gus geàrr-chunntas, tha an dòigh smachd airson gripper dealain a 'toirt a-steach mòran thaobhan, a' gabhail a-steach rianadair prògramaichte (PLC / CNC), algairim smachd, eadar-aghaidh smachd agus lorg sgàinidhean, msaa. , ìre fèin-ghluasaid, agus earbsachd.A bharrachd air an sin, tha conaltradh agus co-chomhairle le solaraichean agus proifeiseantaich deatamach gus dèanamh cinnteach gu bheil an dòigh smachd as fheàrr air a thaghadh.
Nuair a thaghas tu dòigh smachd gripper dealain, tha grunn nithean ann airson beachdachadh:
13. Cumhachd caitheamh agus èifeachdas
Faodaidh diofar ìrean caitheamh cumhachd agus èifeachdas a bhith aig diofar dhòighean smachd.Le bhith a’ taghadh dhòighean smachd le cumhachd ìosal agus àrd-èifeachdais, faodaidh e caitheamh lùtha a lughdachadh agus coileanadh siostam adhartachadh.
14. Scalability agus sùbailteachd
A 'gabhail a-steach atharrachaidhean a dh'fhaodadh a bhith ann an riatanasan san àm ri teachd, tha e glic a bhith a' taghadh dòigh smachd le deagh scalability agus sùbailteachd.Tha seo a’ ciallachadh gum faodar an siostam smachd atharrachadh gu furasta gu gnìomhan agus tagraidhean ùra agus amalachadh le uidheamachd eile.
15. Cosgais agus ri fhaotainn
Faodaidh cosgaisean agus ruigsinneachd eadar-dhealaichte a bhith aig diofar dhòighean smachd.Nuair a thaghas tu dòigh smachd, feumaidh tu beachdachadh air a’ bhuidseit agad agus na roghainnean a tha rim faighinn air a’ mhargaidh gus dèanamh cinnteach gun tagh thu fuasgladh aig prìs reusanta.
16. Earbsachd agus seasmhachd
Bu chòir earbsa math agus cumail suas furasta a bhith aig an dòigh smachd.Tha earbsachd a’ toirt iomradh air comas siostam obrachadh gu seasmhach agus gun a bhith buailteach do fhàiligeadh.Tha cumail suas a’ ciallachadh gu bheil an siostam furasta a chàradh agus a chumail suas gus ùine downt agus cosgaisean càraidh a lughdachadh.
17. Gèilleadh agus Inbhean
Is dòcha gum feum cuid de thagraidhean gèilleadh ri inbhean gèillidh sònraichte agus riatanasan gnìomhachais.Nuair a thaghas tu dòigh smachd, dèan cinnteach gu bheil an roghainn taghte a rèir inbhean iomchaidh agus riatanasan riaghlaidh gus coinneachadh ri feumalachdan tèarainteachd is gèillidh.
18. Eadar-aghaidh cleachdaiche agus trèanadh gnìomhaiche
Bu chòir eadar-aghaidh cleachdaiche intuitive agus furasta a chleachdadh a bhith aig an dòigh smachd gus an urrainn don ghnìomhaiche an siostam a thuigsinn agus obrachadh gu furasta.A bharrachd air an sin, tha e deatamach do ghnìomhaichean trèana a bhith ag obrachadh angripper dealainsiostam smachd ceart agus sàbhailte.
Le bhith a’ beachdachadh air na factaran gu h-àrd, faodaidh tu an dòigh smachd gripper dealain a thaghadh a fhreagras air na feumalachdan tagraidh sònraichte agad.Tha e cudromach measadh a dhèanamh air na buannachdan agus na mì-bhuannachdan bho gach dòigh smachd agus co-dhùnaidhean fiosraichte a dhèanamh stèidhichte air fìor fheumalachdan gus dèanamh cinnteach gun urrainn don gripper dealain coinneachadh ris na riatanasan coileanaidh agus gnìomh ris a bheil dùil.
Nuair a bhios tu a’ taghadh mar a chumas tu smachd air do ghreimear dealain, tha cuid de nithean eile ri bheachdachadh:
19. Programmability agus customization riatanasan
Faodaidh riatanasan sònraichte a bhith aig diofar thagraidhean a thaobh mar a tha smachd air a’ ghreimear, agus mar sin tha prògramadh agus gnàthachadh nam beachdachadh cudromach.Bidh cuid de dhòighean smachd a’ tabhann barrachd sùbailteachd agus roghainnean gnàthachaidh, a’ ceadachadh prògramadh àbhaisteach agus rèiteachadh stèidhichte air feumalachdan tagraidh.
20. Sealladh agus gnìomhan sgrùdaidh
Bidh cuid de dhòighean smachd a’ toirt seachad comasan fradharc is sgrùdaidh, a’ leigeil le gnìomhaichean sùil a chumail air inbhe, suidheachadh agus crìochan an gripper ann an àm fìor.Bidh na comasan sin a’ leasachadh faicsinneachd agus lorg gnìomhachd, a’ cuideachadh le bhith ag aithneachadh chùisean a dh’ fhaodadh a bhith ann agus a’ dèanamh atharrachaidhean
22. Smachd iomallach agus sgrùdadh iomallach comasach
Ann an cuid de chùisean, tha smachd iomallach agus sgrùdadh iomallach nam feartan riatanach.Tagh dòigh smachd le smachd iomallach agus comasan sgrùdaidh gus obrachadh aig astar agus sgrùdadh a dhèanamh air inbhe agus coileanadh an gripper.
23. Seasmhachd agus buaidh àrainneachdail
Airson cuid de thagraidhean far a bheil seasmhachd agus buaidh àrainneachd cudromach, is dòcha gum bi e na bheachdachadh dòigh smachd a thaghadh le caitheamh lùth ìosal, fuaim ìosal agus sgaoilidhean ìosal.
Gus geàrr-chunntas, tha mòran fhactaran ri beachdachadh nuair a thaghas tu an dòigh smachd ceart airsongripper dealains, a’ gabhail a-steach comas-prògramaidh, feumalachdan gnàthachaidh, comasan fradharc is sgrùdaidh, amalachadh agus co-chòrdalachd, smachd agus sgrùdadh aig astar, seasmhachd agus buaidh àrainneachdail.Le bhith a’ measadh nam factaran sin agus gan cur còmhla ri feumalachdan an tagraidh sònraichte, faodar an dòigh smachd as iomchaidh a thaghadh gus obrachadh gripper èifeachdach, earbsach agus sàbhailte a choileanadh.
Ùine puist: Samhain-06-2023