Tha na toraidhean sreath gripper dealain nan toraidhean le ìre àrd de chruinneas.Bheir an artaigil seo a-steach prionnsapal meacanaigeach, feartan toraidh, agus cleachdadh sònraichte an gripper dealain.Tha mi an dòchas gun urrainn do luchd-leughaidh eòlas a stèidheachadh an toiseach mu thoraidhean gripper dealain.beachdan agus beachdan bunaiteach.
1. Prionnsabal meacanaigeach gripper dealain
Gus a chuir gu sìmplidh, is e prionnsapal meacanaigeach an gripper dealain gnìomh dà piston.Tha gach piston ceangailte ris a’ mheur giuthais tro rolair agus prìne hyperbolic, mar sin a’ cruthachadh aonad dràibhidh sònraichte.San dòigh seo, faodaidh na corragan giuthais an-còmhnaidh gluasad gu axially chun mheadhan, ach chan urrainn dha gach meur gluasad gu neo-eisimeileach.Ma ghluaiseas am meur giuthais an taobh eile, thèid am piston a bha air a dhlùthadh roimhe a chaitheamh a-mach agus thèid am piston eile a dhlùthadh.
Tha giallan co-shìnte an gripper dealain air an stiùireadh le aon piston, aig a bheil an cromag air a stiùireadh leis a’ chrann fhèin.Tha slot crank an aghaidh gach fear aig an dà ghiall.Gus tuilleadh lughdachadh a dhèanamh air strì an aghaidh brisidh, bidh an claw agus a’ bhodhaig cuideachd a’ gabhail ri structar ceangail de rèilichean sleamhnachaidh ball stàilinn.
2. Feartan toraidh gripper dealain
1) Tha motair togte aig bodhaig an gripper dealain, a tha na thoradh tùrail a tha ag amalachadh gnìomhan dràibhidh is conaltraidh.A bharrachd air an sin, tha meud iomlan an gripper dealain beag, a tha cuideachd nas freagarraiche dha luchd-cleachdaidh a stàladh agus a chleachdadh.
2) Tha gnìomh cuairteachaidh làidir agus gnìomh clampaidh aig an gripper dealain, agus faodaidh an giallan dùbailte rothlach an gnìomh cuairteachaidh agus an gnìomh clampaidh a thoirt gu buil aig an aon àm.
3) Tha comas aig an gripper dealain suidheachadh àrd-chruinneas agus dìon bholtachd.Tha e air a nochdadh leis nach urrainn don gripper dealain chan e a-mhàin suidheachadh fìor-ùine cuairteachaidh agus clampadh a lorg le mionaideachd àrd, ach gu bheil grunn dhleastanasan dìon aige cuideachd leithid overvoltage, overcurrent, rotor stad agus cus teasachadh airson bholtachd solair rè a phròiseas obrach.
4) Faodar astar agus sruth an gripper dealain atharrachadh aig àm sam bith rè obrachadh, agus thig an atharrachadh gu buil ann an ùine.Uidheamachadh le cuir a-steach dùbailte NPN opto-isolated gus smachd a chumail air cuairteachadh an motair air adhart agus air ais.
3. Buannachdan gripper dealain
1) Faodaidh an gripper dealain smachd feachd ceart a choileanadh.Mar sin, tha grippers dealain gu math freagarrach airson cuid de sheallaidhean le riatanasan teann airson smachd feachd grèim, leithid nuair a bhios tu a ’cleachdadh grippers dealain gus grèim fhaighinn air pàirtean tana is lag, cha dèan e cron air na pàirtean.
2) Faodaidh an gripper dealain an stròc greim atharrachadh gu elastic, gus am pròiseas greimeachaidh de cho-phàirtean de dhiofar mheudan a thoirt gu buil.
3) Faodar smachd sùbailte a chumail air astar clampaidh an gripper dealain.Anns a ’phròiseas, faodar dealbhadh tùrail agus smachd prògram a chleachdadh gus na gnìomhan giullachd a tha riatanach le bhith a’ cruthachadh a ’phrògraim a choileanadh gu ceart agus gu sgiobalta agus gus èifeachdas obrach an gripper a leasachadh.
4) Tha dealbhadh dràibhidh is smachd amalaichte an gripper dealain gu mòr a’ sìmpleachadh sreangadh an loidhne toraidh, a ’sàbhaladh tòrr àite agus a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus glainead na h-àrainneachd.
4. Iarrtas practaigeach de gripper dealain
1) Comharrachadh workpiece
Tha an sealladh far a bheil an gripper dealain air a chleachdadh airson comharrachadh workpiece gu ìre mhòr a’ cleachdadh an seòrsa clampaidh gus am pìos obrach a chuir a-steach airson breithneachadh fulangas.Tha e gu ìre mhòr airson casg a chuir air measgachadh de phìosan obrach le trast-thomhas eadar-dhealaichte no às-sruthadh thoraidhean fo-inbhe.
2) Brùth a-steach workpiece
Faodaidh gluasad còmhla an gripper dealain còmhla ris an t-slat putaidh gus a dhol a-steach don phìos obrach a’ ghnìomh breithneachaidh a chleachdadh gus a’ mhearachd a lorg “a bheil toradh easbhaidheach air a bhrùthadh” no “co-dhiù a tha am pìos obrach air a chuartachadh”.Tha suidheachaidhean àbhaisteach a’ toirt a-steach a bhith a’ gleusadh pàirtean beaga de phreas-aodaich, a’ crathadh thaighean, agus mar sin air adhart.
3) Clampadh de nithean cugallach
Faodar feachd clampaidh, astar, agus stròc an gripper dealain atharrachadh gu sùbailte, agus mar sin faodar a chuir an sàs ann a bhith a’ clampadh nithean so-leònte leithid tiùban deuchainn, uighean, agus rolagan ugh.
4) Tomhas trast-thomhas a-staigh
Faodar modh clampaidh an gripper dealain a chleachdadh gus breithneachadh a dhèanamh air fulangas trast-thomhas a-staigh an obair-obrach.
Ùine puist: Dùbhlachd-12-2022