1. FOC
Tha smachd stèidhichte air achadh, ris an canar cuideachd smachd vectar, na dhòigh air smachd a chumail air toradh an motair le bhith ag atharrachadh tricead toraidh an inverter, meud agus ceàrn bholtachd toraidh.
2. Co-thaobhadh neoni encoder
Co-thaobhadh an ìre encoder motair servo leis an ìre pòla rotor neoni.Is e ceàrn meacanaigeach a th’ anns an t-suidheachadh a lorgar leis an encoder magnetach, a rèir leithid
Bidh am foirmle a leanas ag atharrachadh gu ìrean dealain.
Ceàrn dealain = ceàrn meacanaigeach × an àireamh de chàraidean pòla
Bidh toraidhean sreath RG / EPG a’ fàgail an fhactaraidh airson calibration neoni encoder, agus a’ stòradh an fhiosrachaidh ann an EEPROM.
Ceumannan obrachaidh neoni:
1) Sgrìobh an stiùireadh neoni còdachadh (0 × 01) gu clàr a’ chòdadair (0x03FB)
2) Dèan comas don gripper dealain agus dèan neoni encoder.
3. Dèan comas/Cuir an gnìomh
Às deidh don gripper dealain gluasad gu suidheachadh crìoch structarail anns an stiùireadh fosglaidh, gluaisidh e chun t-suidheachadh crìoch structarail anns an stiùireadh dùnaidh.
Tron obair comasachaidh, bidh an gripper dealain a’ crìochnachadh a’ ghnìomh sgrùdaidh stròc.Rè a 'phròiseas comasachaidh, feumar dèanamh cinnteach nach eil cnapan-starra a' cur bacadh air gluasad meòir.
Rud eile, leanaidh e gu gluasad ann an sgrùdadh stròc agus bheir e buaidh air cleachdadh àbhaisteach grippers dealain.
Sanas:
1) Chan fheumar an obrachadh comasach a dhèanamh ach aon turas.Às deidh an comas a bhith deiseil, feumaidh e a bhith “ciorramach” mus gabh a chomasachadh a-rithist.
2) Mura h-eil an gripper dealain air a chomasachadh agus gu bheil an àithne smachd air a chuir gu dìreach, nì an gripper dealain an obair comasachaidh an àite an àithne smachd a chaidh a chuir.
3) Ma tha pìos obrach anns a’ mheur tron phròiseas comasachaidh, cha bhith an fheachd clampaidh gu leòr nuair a bhios tu a’ coileanadh an obair clampaidh, agus bidh mearachdan ann am fios air ais clampaidh.
4. Port sreathach / port co-shìnte:
Port sreathach, eadar-aghaidh conaltraidh sreathach, is e sin, port COM.Tar-chuir sreathach pìos dàta, RS485 cumanta, RS232, USB, msaa.
Port co-shìnte, eadar-aghaidh conaltraidh co-shìnte, tha grunn phìosan dàta air an gluasad aig an aon àm, tha astar tar-chuir dàta luath, ach tha fad na loidhne sgaoilidh cuibhrichte, fada
Meudachadh ann an cunnart airson bacadh.Ceangalaichean cumanta DB9, DB25.
5. RS485:
airson inbhean dealain
Thathas a’ gabhail ris an dòigh tar-chuir cothromach, agus feumaidh resistor crìche a bhith ceangailte ris an loidhne sgaoilidh.
Comharra eadar-dhealaichte dà-uèir
Tha loidsig “1” stèidhichte air an eadar-dhealachadh bholtachd eadar an dà loidhne + (2 ~ 6) V
Tha loidsig “0” air a riochdachadh leis an eadar-dhealachadh bholtachd eadar an dà loidhne - (2 ~ 6) V
Tha an astar conaltraidh as àirde timcheall air 1200m, is e an ìre tar-chuir as àirde 10Mb / s, agus tha an ìre tar-chuir ann an co-rèireach ris an astar tar-chuir.
Mar as trice bidh am bus RS-485 a’ toirt taic do 32 nodan aig a’ char as àirde.
Bithear a’ cleachdadh càbaill dà-chàraid gus casg a chuir air comharran àbhaisteach a lughdachadh.
6. Modbus:
Tha Modbus na phròtacal conaltraidh sreathach agus protocol ailtireachd maighstir / tràillean.Anns an lìonra conaltraidh, tha a
Tha uallach air a’ phrìomh nód airson a’ phròiseas conaltraidh a chlàradh gu gnìomhach;agus a’ ceadachadh ioma nodan tràillean (mu 240), gach tràill
Tha seòladh sònraichte aig innealan.
Gripper dealain sreath RG / EPG
Raon seòladh tràillean: 1 ~ 247 (aon cheist agus aon fhreagairt)
Cuir taic ri conaltradh craolaidh: 0 × 00 (dìreach cuir an gnìomh obrachadh, gun fhreagairt)
Modbus-RTU/ASCII:
Bidh an dà chuid a ’toirt taic do bhus RS-485, am measg sin bidh Modbus-RTU a’ gabhail ri structar dàta dà-chànanach agus teann, agus tha an èifeachdas conaltraidh gu ìre àrd.
Àrd;fhad ‘s a bhios Modbus-ASCII a’ cleachdadh tar-chuir còd ASCII, agus a ’cleachdadh caractaran sònraichte mar chomharran tòiseachaidh is crìochnachaidh byte,
Tha an èifeachdas tar-chuir ìosal.
Modbus-TCP:
Bidh protocol Modbus TCP a’ cur bann-cinn pacaid MAP ris a’ phròtacal RTU agus a’ toirt air falbh còd-sgrùdaidh CRC.
Is e am protocol Modbus a bhios sinn a’ cleachdadh Modbus-RTU.
Ùine puist: Dùbhlachd-21-2022