Faodar grippers a roinn ann an grunn sheòrsaichean, a ’toirt a-steach dealan agus giuthais.Mar sin, dè an diofar eadar grippers dealain agus grippers giuthais?
1: Dè a th’ ann an gripper gnìomhachais?
Canar innealan gripper meacanaigeach cuideachd ri grippers gnìomhachais.Tha an inneal gripper robot air a dhealbhadh a rèir na fìor riatanasan obrach agus tha diofar chruthan ann.
Mar as trice tha grippers meacanaigeach nan grippers dà-mheur, a tha air an comharrachadh le feartan gluasad, greim agus uidheamachd.An ath rud, bruidhnidh sinn mu ghrunn thaobhan cudromach.Is e aon dhiubh an uidheamachd clampaidh deireadh giuthais, a tha air a chomharrachadh le astar gnìomh gu math luath, fluidity a ’tighinn bhon t-siostam uisgeachaidh, call cuideam an ìre mhath beag, agus tha e freagarrach airson smachd astar fada.Is e an dàrna fear an uidheamachd clampaidh deireadh suidse, a bhios a’ cleachdadh feachd suidse a ’chupa suidse gus an nì a ghluasad.Tha e gu ìre mhòr freagarrach airson stuthan le àrdachadh meadhanach ann an co-mheas coltas agus tiugh, leithid glainne, dìreach pàipear, msaa.Ach, aig deireadh an latha, faodaidh spuirean innealan-fuadain gnìomhachais ar cuideachadh gus ar n-obair a dhèanamh nas fheàrr.
2. An diofar eadar gripper dealain agus gripper giuthais
An coimeas ri grippers giuthais, tha na feartan a leanas aig cleachdadh grippers dealain ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais:
1), tha inneal fèin-glasaidh aig an t-seòrsa motair dealain, a dh’ fhaodadh casg a chuir air uidheamachd an obair-obrach bho bhith air a mhilleadh le fàilligeadh cumhachd.An coimeas ri grippers giuthais, tha e nas sàbhailte;
2), tha gnìomh smachd prògramaichte aig an gripper dealain gus suidheachadh ioma-phuing a choileanadh.Chan eil ach dà stad aig grippers giuthais, agus faodaidh barrachd air 256 stad a bhith aig grippers dealain.Faodar smachd a chumail air luathachadh agus luasgadh a’ mheur dealain gus a ’bhuaidh air a’ phìos obrach a lughdachadh.
3), tha an gripper dealain na ghreimear sùbailte as urrainn smachd feachd mionaideach a choileanadh, fhad ‘s a tha an gripper giuthais na phròiseas oscillating.Ann am prionnsapal, tha oscillation ann, a tha duilich a chuir às.Faodar feachd clampaidh an gripper dealain atharrachadh gus smachd feachd lùb dùinte a thoirt gu buil.Faodaidh cruinneas an fhorsa clampaidh ruighinn 0.01N, agus faodaidh cruinneas tomhais ruighinn 0.005mm.Tha neart agus astar grippers giuthais gu ìre mhòr neo-riaghlaidh, agus mar sin chan urrainnear an cleachdadh airson obair ghrinn le sùbailteachd àrd.
4), tha meud an gripper dealain mòran nas lugha na meud an gripper giuthais.Tha e cuideachd gu math goireasach a stàladh.Tha cumail suas sìmplidh.
gripper giuthais
Gripper dealain
3. Buannachdan gripper dealain
1. Smachd a chumail air suidheachadh nan giallan
Faodar suidheachadh nan giallan a dhearbhadh le bhith a’ cleachdadh motair còdaichte agus sgeama smachd iomchaidh.An coimeas ri giallan traidiseanta, mar as trice feumar an làn stròc a chumail.Nuair a bhios tu a’ cleachdadh grippers dealain, na cleachd ach an cead riatanach faisg air a’ phàirt agus an uairsin lughdaich siubhal.Bidh suidsichean pàirt a ’comasachadh taghadh de raon nas fharsainge de mheudan pàirt gun a bhith a’ toirt buaidh air amannan cearcall toraidh.
2. Grip smachd agus astar
Leis gu bheil an sruth motair ann an co-rèir dìreach ris an torque gnìomhaichte, tha e comasach smachd a chumail air an fheachd greim gnìomhaichte.Tha an aon rud a 'dol airson astar dùnaidh.Mar eisimpleir, dh'fhaodadh seo cuideachadh le pàirtean cugallach.
Ùine puist: Dùbhlachd-19-2022